Robotics Engineering for Android APK

Kirjeldus

See robootikatehnika rakendus pakub põhiteadmisi robootika aluste kohta: modelleerimine, planeerimine ja juhtimine.

Rakendus juhib kasutajat selles kiiresti arenevas robotidisaini erivaldkonnas samm-sammult projekteerimisprotsessi. See rakendus pakub professionaalsele insenerile ja üliõpilasele olulisi ja üksikasjalikke meetodeid ja näiteid robotite ja automatiseeritud süsteemide mehaaniliste osade kujundamise kohta. . Robootikarakendus rõhutab disaini elektrilisi ja juhtimisaspekte ilma komponentide, masina või süsteemi kavandamise ja ehitamise praktilise ülevaateta.

Alates tehnilistest alustest kuni robootika sotsiaalsete ja eetiliste mõjudeni pakub rakendus põhjalikku kogumit selles valdkonnas saavutatud saavutustest ja on eelduseks edasisteks edusammudeks robootika uute väljakutsete suunas.

See täielik juhend tutvustab robootikat, juhendades kasutajat oma roboti ehitamiseks vajalike oluliste elektroonika-, mehaanika- ja programmeerimisoskustega. See rakendus keskendub robotimehhanismide geomeetrilistele mudelitele. Pöörlemis- ja orientatsioonimaatriks ja kvaternoonid. Objekti poosi ja nihkumist käsitletakse matemaatiliselt homogeensete teisendusmaatriksitega.

Rakendus on tõeline jalutuskäik läbi roboti kinemaatika, dünaamika ja liigeste taseme juhtimise, seejärel kaameramudelite, pilditöötluse, funktsioonide eraldamise ja epipolaarse geomeetria ning koondab selle kõik visuaalsesse servosüsteemi.

Kasulik – robootika ja automatiseeritud süsteemide, elektri- ja masinaehituse, rahvusvahelise majanduse, tehisintellekti ja masinataju teadlastele ja kraadiõppuritele.

Humanoidid, kosmoserobootika, tööstusautomaatika

Lõpuks käsitleb rakendus panust ja piiranguid, mis on esile kerkinud erinevatest uurimismetoodikatest, potentsiaalsetest haridusrakendustest ja inimroboti interaktsiooni kontseptsioonidest ülaltoodud paradigmade arendamiseks.

Käsitletavad teemad on loetletud allpool

Robootika: Sissejuhatus

Robootika: robotite ulatus ja piirangud

Robotisüsteemide klassifikatsioon

Robotite praegused kasutusviisid

Robotite komponendid

Mis on tööstusrobotid?

Robotite eelised

Objektide asukoht ja suund robotautomaatikas

Manipulaatorite edasi- ja vastupidine kinemaatika

Manipulaatorite kinemaatika: kiiruse analüüs

Kuidas roboti hääletuvastussüsteem töötab?

Valgusandurid robotites

Nägemissüsteem robotites

Robotid inseneri- ja tootmisvaldkonnas

Robootika: Roboti ehitamine

Robootika: tööstuslike robotite või manipulaatorite struktuur: põhikehade tüübid I

Robootika: Tööstuslike robotite või manipulaatorite struktuur: põhikehade tüübid II

Manipulatsioonirobotisüsteem: käsitsi tüüpi robotid

Multimeetri nõutavad omadused robotite ehitamiseks

Takistite takistuse mõõtmine

Multimeetrite valikulised funktsioonid robotite ehitamiseks

Muutuvad takistid: Potentsiomeetrite tuvastamine

LM393 pingevõrdluskiip

Kuidas testida LED-lampe

LED-i põhiatribuudid

Liigendrobotid SCARA ja PUMA

Robotite põhikehad: liigendatud robotibaas

Robotide põhikehad: sfääriline baasrobot – juhtimine ja rakendamine

Manipuleerimisrobotisüsteem: kaugjuhtimine või kaugjuhitav robot

Sfääriline alusrobot: ehitus- ja tööruum

Robotite põhikehad: silindriline alusrobot

Sissejuhatus robootikatehnoloogiasse

Robootika eelised tehnikas

Meditsiiniline robootika

Dekomisjoneeritud tööstusrobotidega tegelemine

PID-ahela häälestusmeetodid robootika jaoks

Honda Asimo – kui kaua on kodus roboteid?

Roboti ajud ja keha

Robootika tulevik

Manipuleerimisrobootikasüsteemid: automaatset tüüpi robot

Robotiehituse multimeetrite soovitatavad lisafunktsioonid

Takistite tuvastamine ja ostmine

Iseõppimise juhtimissüsteemi kontseptsioonid lihtsustatud

Automatiseerimine

Robotite tüübid

Nõutavad robootikaõpingud

Roboti tehnoloogiad