| Kirjastaja | Reefwing Software |
|---|---|
| Väljalaske kuupäev | 4. jaan 2020 |
| Kuupäev lisatud | 4. jaan 2020 |
| Os nõuded | iOS |
| Nõuded | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Allalaadimisi kokku | 0 |
| Hind | Free |
Kirjeldus
See rakendus võimaldab visuaalselt programmeerida Tello drooni lennuplaani ja seejärel drooni täitmiseks üles laadida. Soovi korral saate rakendusega drooni lennutada ka käsitsi. Drooni reaalajas telemeetria kuvatakse klaasist kokpitis.
Tello on HD-kaameraga varustatud minidroon, mida toodab Ryze Robotics ja mis sisaldab DJI nutiseadmetega lennujuhti.
Tello API-le pääseme juurde, luues ühenduse lennukiraamiga WiFi UDP-pordi kaudu. Kui ühendus on loodud, juhitakse drooni lihtsate tekstikäskude abil.
Seega enne rakenduse kasutamist veendu, et Sinu Tello droon on sisse lülitatud ja iPhone on ühendatud Tello WiFi-ga. Seda saate kontrollida menüükäsuga Seaded -> WiFi.
Rakenduse esmakordsel kasutamisel küsib see teie luba asukohateenuste kasutamiseks. See on vajalik selleks, et rakendus saaks määrata WiFi-ühenduse SSID-d, et saaksime teada, millal olete drooniga ühenduses. Rakendus ei kasuta asukohateenuseid millekski muuks.
Rakendusel on kaks töörežiimi: käsitsi ja planeerimine/automaatpiloot. Rakenduse olek kuvatakse ülemisel keskpaneelil. See paneel näitab ka seda, kas WiFi on ühendatud või mitte. WiFi oleku muudatuse kuvamiseks võib kuluda mõni sekund.
Kui olete Telloga ühendatud ja olete manuaalrežiimis, siis stardiikooni puudutamine paneb drooni automaatselt õhku tõusma ja hõljuma. Maa koputamine maandub automaatselt. Puudutage hädaseiskamist vaid vajadusel, sest see peatab kohe kõik neli mootorit ja droon kukub taevast alla!
Plaani nupu puudutamine lülitab rakenduse oleku planeerimisrežiimi ja käsitsi režiimi vahel. Planeerimisrežiimis kuvatakse ruudustik (esindab maapinda) ja kollane nool (esindab drooni). Noole suund näitab drooni esiosa. Planeerimisrežiimis saate sisestada käskude jada, mis edastatakse teie droonile täitmiseks. Alustage õhkutõusmisega või saate hoiatusteate. Kui olete oma lennuplaaniga lõpetanud, puudutage maandumist. Nool simuleerib drooni asukohta, kuid ei ole mõõtkavas.
Üleslaadimisikooni puudutamine saadab teie lennuplaani Tellole ja täidab selle. Plaani lendamise ajal kuvab rakendus klaasist kokpitti. Drooni reaalajas telemeetria kuvatakse klaasist kokpitis. See hõlmab sammu, veeremist, lengerdust, kiirust (x, y, z), temperatuuri, lennuaega (tof), kõrgust, aku protsenti, mootori tööaega, õhurõhku ja kiirendust (x, y, z).
Rakenduse toimimise täielik kirjeldus on saadaval meie veebisaidil (reefwing.com.au).
FlightPlan on täiustatud versioon teisest, mida kirjeldasin artiklis "Tello drooni programmeerimine Swifti abil". (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Saate vaadata seda artiklit, et mõista, kuidas rakendus töötab, ja luua oma versioon.
