| Versioon | 1.0.2 |
|---|---|
| Kirjastaja | dihav |
| Väljalaske kuupäev | 7. nov 2012 |
| Kuupäev lisatud | 7. nov 2012 |
| Os nõuded | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Nõuded | None |
| Allalaadimisi kokku | 293 |
| Hind | Free |
Kirjeldus
RAK on programm robotkäte modelleerimiseks ja nende kinemaatika arvutamiseks.
See programm võib simuleerida avatud ahelaga üheahelalisi roboteid.
Saate modelleerida robotit selle liigeste positsioonide või Denavit-Hartenbergi (DH) parameetrite järgi.
Selle programmi abil saate arvutada roboti kinemaatika ja pöördkinemaatika.
Samuti on olemas programmeerimisala, kus saab kirjutada programme ja juhtida pärisroboteid.
